Передача
В настоящее время таким устройством, распространенным повсеместно, является внутреннее зубчатое зацепление с передаточным отношением, равным единице.Передача с телами качения имеет передаточное отношение одной ступени до30-ти, соосные между собой входной и выходной валы, малые габариты,высокий КПД, технологичная и имеет низкую себестоимость в изготовлении.
На рисунке - чертёж передачи.